Nava de Sprijin Acţiuni Maritime Constanţa 281 La 14.07.1980 prima navă bază autopropulsată de mare tonaj din Marina Militară Română a primit botezul Dunării, la Brăila, iar la 25.10.1980 a arborat pentru prima dată pavilionul navei. Nava este destinată transportului de materiale şi personal în teatrele de operaţii şi în cadrul misiunilor umanitare, realimentării pe mare a fregatelor, sprijinirii supravegherii, căutării şi salvării pe mare (posibilitatea îmbarcării la bord a unui elicopter Allouette) şi instruirea elevilor şi studenţilor prin marşuri de instrucţie. În anii 1991 a efectuat primul marş al unei nave militare româneşti, după o pauză de 52 de ani, în Marea Mediterană. În 1994 a efectuat un alt marş cu escală în porturile Alexandria, Latakia. În anul 2001 a executat o misiune culturală în 7 ţări şi 15 porturi, sub denumirea de Odyssee 2001. În 2003 a dus mesajul de pace al Forţelor Navale Române, sub semnul utopiei Odyssee 2003, în 16 porturi din 12 ţări din Marea Neagră, Marea Marmara, Marea Adriatică, Marea Egee şi Oceanul Atlantic. În anul 2005 a transportat un detaşament medical şi o grupă de scafandri la misiunea Rescuer–Medceur, desfăşurată în Georgia, iar în anul 2008 a asigurat transportul unui ajutor umanitar al României şi al observatorilor ONU în Georgia. La 1 octombrie 2010 a constituit suportul logistic pentru lansarea de către Asociaţia Română pentru Aeronautică şi Cosmonautică (ARCA) a primei rachete spaţiale româneşti.
Nava are următoarele caracteristici: